プレート・ボール問題 -リー郡上の非ホロノーム制御問題

大谷 学

4月26日(金)13時30分

平面上を滑べらずに転がる球は力学の対象として、非ホロノーム系の一例である。この様な非ホロノーム系を制御すると言う観点からプレート・ボール問題は生まれた。今回は渡辺(H７卒業)の論文に沿って論議を進める。

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