坂口秀 氏
2025年1月9日(木) 13時30分
総合研究10号館317号室
複数の剛体棒を端点でつなぎ合わせた機構を一般にリンケージと呼ぶ．リンケージの慣性運動は，配位空間に運動エネルギーから誘導される計量を入れた時の測地線と対応付けられ，HuntとMacKayは二重振り子を3つ対称的につないだトリプルリンケージという機構に対して，あるパラメータ領域でのAnosov性を示した．本発表では，このトリプルリンケージを3次元空間に変形したリンケージを新たに構成し，配位空間の曲率を調べる．さらにこの結果をもとにこのリンケージのAnosov性について議論する