坂口秀 氏
2024年11月14日(木) 13時30分
総合研究10号館317号室
複数の剛体棒を端点でつなぎ合わせた機構を一般にリンケージと呼ぶ．リンケージの慣性運動は，配位空間に運動エネルギーから誘導される計量を入れた時の測地線と対応付けられ，二重振り子を三つ対称的につないだトリプルリンケージという機構に対してはシュワルツP曲面との対応が示されている．
本発表では，三次元空間で二重振り子を対称に配置したリンケージを構成し，このリンケージの慣性運動について配位空間の曲率を元に議論する．最後に，今後の研究の課題について述べる．