坂口秀 氏
2024年10月3日(木) 13時30分
総合研究10号館317号室
ロボットアームのような剛体棒を複数個連結した機構をリンケージと呼ぶ．リンケージの慣性運動は，配位空間に運動エネルギーから誘導される計量を入れた時の測地流として捉えられる．これを利用してHuntとMackay[1]は，3つの二重振り子の片方の端点を固定し他方を全て繋げたトリプルリンケージという機構の運動が，極限的なパラメータ及びその十分近くにおいてアノソフ的になることを示した．今回の発表ではこの手法を紹介し，これを元に今後の計画について述べる．
[1]Hunt, T.J., MacKay, R.S. : Anosov parameter values for the triple linkage and a physical system with a uniformly chaotic attractor. Nonlinearity 16, 1499–1510 (2003)