一方向回転性をもつ剛体の特性方程式の数値計算

森山 慧

6月28日(金) 13時30分

前回は、底面が２次曲面である剛体をなめらかな床の上で回したときのモデルの線型安定性と数値シミュレーションについて話した。 その数値シミュレーションによって、一方向のみに回転するわけではなく、何度も反転しうるという、線型安定性の範囲ではわからなかったことが示された。 今回は、この現象が線型安定性の理論的な話のどこで見逃されてきたかを、特性方程式の数値計算を用いて話す。