一方向回転性をもつ剛体の運動に関する特性方程式の分類

森山 慧

1月25日(金) 13時30分

剛体の運動を、地面と底面との接点の位置と剛体の回転の鉛直成分のみで表し、さらに線形化した微分方程式の4次の特性方程式は、剛体の形状に関するパラメータについて、分類することができる。 今回は、その分類と可能ならば数値シミュレーション結果について話す。

参考文献：
[1]L. Franti, "On the rotational dynamics of the Rattleback", arXiv:1202.6506v1
[2]H. Bondi, "The rigid body dynamics of unidirectional spin", 1986 Proceedings of the Royal Society of London for the Improvement of Natural Knowledge