Colloquium
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ラトルバックの数理的解析
森山 慧
11月8日(木) 13時30分
前回は、剛体の運動方程式と底面の形状から、地面と底面との接点の位置に関する線形化された微分方程式を導出し、
この微分方程式の特性方程式を使って、慣性主軸と形状主軸がずれた剛体が一方向回転性を持つことを話した。
今回は、底面の曲率を使って、より詳細な条件について話す。
参考文献:
[1]L. Franti, "On the rotational dynamics of the Rattleback", arXiv:1202.6506v1
[2]H. Bondi, "The rigid body dynamics of unidirectional spin", 1986 Proceedings of the Royal Society of London for the Improvement of Natural Knowledge
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