Colloquium

Chern numbers associated with two- and three-level semi-quantum systems

熊谷充敏

1月20日(金)13:30

前回の発表では、制御ラグランジアン法[1]に設けられた(配位空間に作用する群はアーベル群に限るという)制限を 取り除いた場合の結果(マッチング条件、対称性の条件、制御則)について報告した。今回の発表では、接続形式に付随する変数を 用いて接バンドルに局所座標系を導入し、それを用いた場合のマッチング条件、対称性の条件、制御則について述べる。 その結果、より簡潔な制御則(の表現)が得られたのでこれも報告する。

[参考文献]
[1] Bloch AM, Leonard NE, Marsden JE. Controlled Lagrangians and the stabilization of mechanical systems : The first matching
theorem. IEEE Trans Automatic Control 2000. [2]Toshihiro Iwai and Hiroki Matsunaka, The falling cat as a portcontrolled Hamiltonian System, Journal of Geometry and Physics 62,2012, 279-291.