楕円体の自由回転とこまの運動

森嶋豊幸

10月21日(金)13：30

剛体の回転運動について数値計算によるシミュレーションを用いて紹介する。剛体の運動はオイラーの方程式で与えられるが、これは数 値積分法で近似的に解くことができる。今回は外力が働かないときの楕円体の自由回転と固定点のあるこまの運動について、数値積分法に よる方程式の解き方やその結果得られる運動の様子について説明する。

参考文献：
[1]山内恭彦：一般力学、岩波書店
[2]バージャー、オルソン：力学、培風館
[3]川上正之：パソコンでこまを回す、近代文芸社