松井 裕美

Discrete Rigid Body Dynamics and Optimal Control

6月5日(金) 13時30分

古典的な剛体方程式は位置と運動量により記述される。その剛体方程式に代わる関係式を導入し、最適制御問題を解くことで得られるMoser-Veselovの離散剛体方程式との関係を紹介する。