ねじりを考慮した Kane-Scher model の力学

木村祐一郎

11月11日(金) 13時30分

同じ形をした二つの円柱が対称軸でfree-jointした系で、前後対称な運動を するように拘束条件を付加したものをKane-Scher modelと呼び、これは猫の宙 返りのモデルとして知られている。
前後で独立に回転を与えることにより、Kane-Scher modelには現れない、ね じり運動が生じる。
このねじりを考慮したモデルに関して、計量、全角運動量 接続の計算を行い、全角運動量が０という拘束条件に合わせた標構場を設定し、 モデルの運動方程式を導出した。