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Colloquim
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ねじりを考慮した Kane-Scher model の力学 木村 祐一郎 6月24日(金) 13時30分
同じ形をした二つの円柱が対称軸でfree-jointした系で、前後対称な運動を するように拘束条件を付加したものをKane-Scher modelと呼び、これは猫の宙 返りのモデルとして知られている。 前後で独立に回転を与えることにより、Kane-Scher modelには現れない、ね じり運動が生じる。このねじりを考慮したモデルに関して、計量、全角運動量 等の計算を行った。また運動方程式を導くための方法である主束上の力学につ いても述べる。 |
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