Small Time Local Controllability of Systems on Compact Lie Groups
大谷 学
10月31日 (金) 13時30分
Lie群上での制御問題において、任意の時間で到達可能な集合の性質を知ることは、
可制御性の解析を行う上で非常に重要なことである。
今回の発表は、可到達集合のSTLCI
(Small Time Local Controllability for Identity)と呼ばれる性質に注目し、
Lie群上の制御系がこの性質を持つための十分条件を与える。