Lie群上の制御系

大谷 学

7月11日 (金) 13時30分

古典制御理論は状態空間がベクトル空間に限られているが、 Lie群上の制御理論は様々な問題に応用が期待できる。
今回の発表は、V.JurdjevicとH.J.Sussmannの論文 “Control System on Lie Groups” に沿って可到達集合の幾何学的性質について考察し、 Lie群上の右不変制御系が可制御となるための条件を導出する。

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