Colloquim

(-),(+) and (0)-connection

宮川 貴博

1月24日(金) 13時30分

S.Howard,et.al.の論文"On the 6×6 Cartesian Stiffness Matrix for Three-Dimensional Motions"(Mech.Mach.Theory Vol.33, No.4, pp. 389-408, 1998)で紹介された3つの接続について再考する。さらにSE(3)の単位元近傍に対する座標系を使い、これらの接続の係数を実際に計算する。

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