Colloquim

SE(3)上の変分問題

宮川 貴博

12月13日(金) 15時00分

M.Zefran, V.Kumar の"Planning of smooth motions on SE(3)" (Proceedings of 1996 International Conference on Robotics and Automation, Minneapolis, MN, Apr.1996, 121-126)から、剛体の初めの位置と姿勢及び終りの位置と姿勢を結ぶ滑らかなトラジェクトリーを生成するという問題について紹介する。

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