コロキウム

4基の回転翼を搭載した飛行体のダイナミクスについて

伊井海生 氏

2016年1月21日(木) 15時00分

工学部1号館317号室(セミナー室)

近年、ドローンなどの4基の回転翼を搭載した飛行体が大きな注目を浴びており、多くの研究の対象になっているが、その際に数学的モデルが考えられる。今回、そのモデルの微分方程式に対して、どのような分岐が起こるか示す。また、回転翼の一つに周期的な摂動が加えられたときの挙動を示す。

Last modified: Wed Jan 20 17:06:04 JST 2016