伊井海生 氏
2015年12月10日(木) 15時00分
工学部1号館317号室(セミナー室)
ドローンなどに代表される４つのプロペラを持つヘリコプターのことをQuadrotor Helicopterという。これについて、オイラー角を用いて、ニュートンの運動方程式とオイラーの運動方程式を考える。航空機の重心まわりに回転する、いろいろな運動の性質を航空機の飛行特性という。今回は、小さい外力を与えた際に、９０度まで機体が傾くのにかかる時間について考える。