伊井海生 氏
2015年10月1日(木) 15時00分
工学部1号館317号室(セミナー室)
Quadrotor Helicopterとは、十字状の機体に４つのプロペラが付いた乗り物のことである。今回は、ドローンと呼ばれる小型のQuadrotor Helicopterについて扱っていく。ドローンに対して、ニュートン・オイラー法を用いて運動方程式を導出し、その式を線形近似を行い、その安定性について述べる。